本文在教育部关工委2019年 “读懂中国” 活动中获评最佳征文
黄真教授1936年出生于天津，次年七七事变爆发，黄真教授家随即南下逃难。一路上眼见逃难者无数，扶老携幼，蓬头垢面，不时有日机扫射投弹，黄老本人亦曾亲历炮弹在身后炸响。幼年目睹的国家贫弱，至今提起，黄老仍是难以忘怀。一个强大的、不受屈辱的中国是黄老毕生的志向和梦想。所以当1953年新中国提出第一个五年计划，重点建设东北重工业时，中学毕业的黄老毅然决然启程北上，投身祖国重工业建设，从江南水乡衡阳坐了4天4夜的火车到全然陌生的北国哈尔滨。在哈尔滨工业大学学习6年后，黄老服从分配，祖国哪里需要就去到哪里，到了富拉尔基东北重机学院。从大城市哈尔滨到偏僻小镇富拉尔基，条件差距很大，黄老言语间对此不甚在意，只一句“服从分配嘛，那个时候大家都这样”带过那段艰苦的岁月。祖国利益面前，个人得失很少出现在黄老的言语中。
采访过程中，黄真老师不断提到要学习毛泽东思想，学习毛主席的辩证法和矛盾论。这也成为了贯穿黄老人生的底色。1982年，46岁的黄老获得赴美留学的机会。期间，跟随导师的研究方向为并联机构，然而当时世界上串联机构为主流。黄老心想，从对立统一的方面来说，并联机构一定有其独有的优势而有属于自己的一片天地。于是废寝忘食地投入到这一领域，迸发出超常的毅力和精力，日以继夜、周末加班，甚至整个校舍就剩清洁工了，黄老依然学习钻研，有时反应过来，座位周边已经落满了这几天掉落的头发。“这个中国人不要命了！”美国朋友惊讶于黄老的刻苦，黄老的回答让他们肃然起敬，“我46岁才起步，不像你们来日方长，我只有加倍努力。”当世界越发认识到并联机构的重要性时，黄老已经研究多年，得以抢占先机。
1984 年黄老学成归国，随学校南迁秦皇岛。筚路蓝缕启山林，学校搬迁伊始条件依旧艰难。加之黄老所研究并联机构为基础科学，科研经费欠缺，多方筹措才拿到一些。无论外界条件如何，其踏实科研的精神却始终如一，除了过年的走亲访友，黄老几乎没有休息日。天道酬勤，黄老在并联机构领域最终取得了重大突破：创新利用在美国所学的旋量理论，领先综合出了自由度为4和5的对称并联机器人，解决了当时国际上认为是不可能的问题。最为重要的是同样利用旋量理论，领先世界解决了“150多年统一的机构自由度计算公式”的问题，使得自由度的判断准确率大幅提高，为机构创新、机械创新打下了坚实的基础。并联机构的突破发展，被广泛应用在航空航天等高新技术领域，天眼项目某一负责人就曾对黄老说并联机构的突破，对其建造意义重大。2010年，因为黄老在并联机构领域的突出贡献，国际机械 学 科 综 合 基 础 方 面 的 学 术 组 织IFToMM 授予黄老“卓越成就奖”。这是该奖开奖以来第一次授奖于华人。一位英国教授在欧洲谈起机构学，说世界研究机构学有三大块，北美、欧洲以及中国。黄老为中国人在世界学术论坛争取了一席之地。
黄老极其平易近人，亲和诚恳。令我印象深刻的就是黄老一直以“黄老师”自称，一和学生们交流就显得非常高兴，认真回答所有问题，然言语间多是谈及国家和学校的成就，对于自身成果则一直以“小小的成就”一词来描述。作为老师，黄老一生育人无数，其得意门生——“洪堡学者”丁华锋教授解决了机构运动链拓扑方面50年的争论问题。首次创立与机构的拓扑图一一对应的数字代码，这对于进一步开展机构的数字化综合首次开辟了可行的道路。虽然已经退休，黄老依然放不下育人这份热枕。采访中结合自己的成长经历，殷殷寄语当代青年要学而多思、学习毛泽东思想、坚持创新、要走好自己这一代的长征路。其间满溢着一位老教师对于下一代发自肺腑的关心和惦念，对祖国发展强盛的愿景。
从初入东北时国家重工业的一穷二白，到留学美国看到高楼林立的触动，如今中国已经具有完备的工业体系，端庄稳重地屹立于世界民族之林。黄老在自己的著作 《论机构自由度》 的前沿写到：“我心潮澎湃：还不到一个人一生的短暂时间，世界变化就这么大。儿时经历的天天轰炸、举家逃难的悲惨遭遇不会再有，几代人的梦想已现端倪，中国人以自己的方式终于走上了一条康庄大道！”
黄老与祖国一刻也未分割，因为对祖国无限的热爱，黄老投身重工业领域成绩斐然;因为黄老的贡献，祖国的崛起也多了一份动力。时至今日，祖国走过了波澜壮阔、可歌可泣的70年，黄老与自己的祖国也已相爱了一生。我们相信，未来会有更多的“黄真”们，与祖国呼吸相连，命运与共，走向历史性的中华民族的伟大复兴！
